【48812】首套高铁信号系统机房线缆智能焊线机器人研制成功

来源：鲍卜体育    发布时间：2024-08-06 08:50:11

　　记者从我国铁建得悉，近来，我国铁建电气化局与浙江大学台州研究院，针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了一套智能化专业作业机器人，替代人工进行自主移动、线缆主动校正、主动焊线、焊点质量评测等作业，完结了焊接作业的智能化，该配备已在沪宁沿江高铁、新福厦高铁等工程中完结试用，逐渐推动了我国高速智能制作系统的完善。

　　信号系统是高速铁路列车运转操控的中枢神经，对保证铁路作业速度、功率及安全具有关键作用，长久以来，信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序依然很多依靠人工完结，劳作负荷大且易受外界环境、经历以及作业人员状况的搅扰，极大约束了施工功率和工艺水平。

　　据介绍，研制团队在攻关过程中充沛交融图画信息、激光测距信息、特定夹具等多种方法，进行了一系列针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人立异结构设计，提出一种金字塔式的多层信息传递定位算法，经过机器人双臂协同合作，处理了信号机房杂乱环境下线缆配线焊接的操作难题。

　　此配备技能在信号机房施工中的使用，与传统作业方法比，大幅度削减配线施工环节的人工参加、改进了工人劳作强度、提高了信号工程的工艺质量。